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北京理工大学科学家的一篇综述论文总结了最近通过光聚合制造的场控微型机器人的研究。

这篇新评论论文于 6 月 6 日发表在《Cyborg and Bionic Systems》杂志上，概述了用于制造场控微型机器人的光聚合技术，并介绍了由不同场力驱动的光聚合微型机器人及其功能。

“场控微型机器人因其灵活性高、体积小、可控性强、远程操控、对生物体损伤最小等突出特点，吸引了生物和医学领域的广泛研究。” 研究作者、北京理工大学教授刘晓明解释道。

微型机器人由于其微创手术、靶向治疗和细胞操作能力不断增强，已成为生物医学领域最有前途的工具之一。研究作者表示：“在场控微型机器人的制造中采用光聚合提供了一种理想的解决方案。” 因此，他们回顾了用于制造场控微型机器人的光聚合技术，并介绍了由不同场力驱动的光聚合微型机器人及其功能。

光聚合技术在许多方面促进了场控微型机器人的进步，包括操纵精度、功能、灵活性和尺寸。“场控微型机器人对结构、材料和尺寸的要求也积极加速了光聚合技术的发展。”刘说。

研究作者讨论了通过磁、光、声和电场驱动微型机器人的最新进展以及各自使用的光聚合方法。光镊控制的微型机器人，例如基于双光子聚合的关节微型机器人，可以间接操纵生物细胞。

展望未来，光聚合制造的场控微型机器人未来的主要发展方向，包括智能材料和实际应用能力。此外，场辅助光聚合技术的发展可以提高多材料制造能力和复杂设计的可生产性。选择合适且有效的控制方法以满足体内临床复杂环境和任务的要求也至关重要。通过物理的多种组合来协同控制微型机器人可能是一种可行的方法。

“印刷技术的改进、新材料的开发以及多种控制方法的合理设计，通过光聚合制造的性能更好的场控微型机器人将迎来蓬勃发展。” 刘说。该评论论文呼吁研究人员、医疗专业人员、工程师和其他专家合作，将通过光聚合制造的场控微型机器人的研究成果转化为临床环境中的实际应用。

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